상속을 받을 대상이 미성년자일 경우, 그 상속재산은 어떻게 관리되나요?

부모가 부득이하게 자녀에게 상속을 하는 상황이 생겼는데, 상속을 받을 대상이 미성년자일 수도 있잖아요. 그럼 그 상속재산은 성인이 될때까지 어떻게 관리되나요?