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현재 군인의 계급은 언제부터 시작되었나요?

현재 군인의 계급은 훈련병, 이병, 일병, 상병, 병장 ,부사관, 장교 순으로 나누어져있잖아요. 이러한 계급은 언제부터 시작되었고 누가 만들어 시작하게 되었는지 군인 계급의 역사가 궁금하네요.

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