아버님이 사망시 상속에 대한 질문합니다.

아버님이 돌아가시고 조그마한 땅이 하나 있는데 그 땅을 상속받아야 하는 기간이 따로 있나요?

상속을 받는다면 세금은 어떠한 것들이 어떻게 부과도나요?