미성년자 법정 대리인을 두는 이유가 뭔가요?

미성년자는 법정 대리인을 두도록 되어 있는데요. 미성년자 법정 대리인을 두는 가장 큰 이유가 무엇인가요? 미성년자는 법적 분쟁시 반드시 법정 대리인을 두어야 하나요?