배우자 사망후 배우자가 아닌 재산을 자녀에게 바로 상속할 수 있나요?

지금 집 명의가 어머니 명의로 되어 있는데 만약 어머니 사후에 부동산이나 재산을 아버지가 아니라 제가 바로 상속받을 수 있나요?

아버지가 도박중독이라 어머니 저금 4억원이랑 연금도 가불받아서 전부 도박에 소진했고 현재 일도 전혀 하지 않고 집에서만 지내고 있습니다.

이 외에도 외도등으로 어머니랑 저는 이혼을 희망하고 있는데 아버지 본인은 절대 이혼할 생각이 없네요.

적어도 재산만큼은 제가 바로 상속받고 싶은데 방법이 있을까요?