자동차로 시내주행시 교차로 우회전시 보행자 회단보도를 지니가게되는데요 보행자 신호가 켜져 있을때 보행자가 없을시 주위를 살피고 진행해도 도는건가요? 아님 보행자 신호가 다꺼져야만 진행해야 되는건가 궁금합니다