성희롱이 법에서 인정하는 범죄 기준이 뭔가요?

하나 예들 들어서 말씀드리겠습니다.

남편 아는 형님이 술에 취해서 노래방을 갔습니다.

거기 노래방 주인 여사장님의 어깨를 툭 치면서 반갑다고

한 것을 성추행이라고 고소하여 성교육 받고

합의금을 줬다고 하던데, 성희롱의 기준은 당하는 사람이 불쾌감을

느끼면 성희롱이 되는 건가요?

합의금을 받기위해 작정하고 스킨십을 유도하는 경우도 비일비재한데 그런 것들은

어떻게 봐야하는지요?