고소와 고발, 신고의 차이점이 무엇인가요?

안녕하세요.

고소와 고발, 신고의 기본적인 개념이 어떤것인가요?????

보통 어느상황에 어떤 형태로 상대방에게 이의제기를 해야하는지 궁금합니다.

답변부탁드립니다.

감사합니다.