인테리어 업체입니다 공사를 해주고 돈을 못받고 있습니다

인테리어 업체입니다 주택리모델링을 해줬는데 한달두달 미루더니 2년이 넘게까지 준다준다 하면서 계속 미루네요 아는지인이라 고소를 안하고 기다려줬는데 _~~어떡해야 할까요?