기체를 액체로 변하는 액화 현상에 대해서

기체인 구름과 같은 수증기가 비나 물로 변하는 즉, 액체로 변하는 현상을 액화 현상으로 알고 있습니다.

위와 같은 대표적 사례와 원리에 대해서 알려주세요.