지하주차장에서 갑자기 튀어나온 아이에 대한 과실여부

지하주차장에서 시속 10키로 이하로 주행 중 모퉁이에서 갑자기 뛰어나온 아이를 보고 급히 멈췄는데 아이가 놀라서 넘어진 경우 부모가 아이에 대한 치료비를 요구한다면 합당한건가요?

제가 위 사항을 겪은건 아니고 항시 지하주차장에서 이동할 때 조마조마하면서 운전할 때 상상하는 상황입니다.