돈을빌려주고 지불각서를 받았는데 해결방법?

돈을 빌려주고 지불각서를 받았는데

3년이 지나도록 받지못하고 있어요.

지금까지 이자 한번도 못받았어요

민형사상 해결방법이 있을까요?