부모님이 돌아가신후 상속포기를 하면 어떻게 되나요?

돌아가시기전 부모님께 남겨진 재산이 없고 약간의 빚이 있는경우에 상속포기를 하게되면 남아있는 빚은 어떻게 처리가 되는건가요?

상속자들에게는 책임이 없어지는건가요?