무기징역을 받은 사람은 몇년이 지나야 가석방이 가능한가요?

제가 아는 사람에게 듣기로는 무기징역을 받아도 일정기간을 수용되어 있으면 가석방이 가능하다고 들었습니다. 몇년이 지나야 가석방 대상자가 되는지 알려주세요?