자동차 후방추돌사고 보험처리를 안했는데 후유증이 왔습니다 딱히 방법이 없는거죠?

정차중에 후방추돌을 당했습니다. 대물을 접수할정도로 큰사고도아니였고 교통혼잡구간에서 일어난사고라 별로 큰충격도 아니라서 연락처교환도 안하고 마무리를 했는데 몇일 지나니 뒷목이 뻐근하네요.. 운전한지도 얼마 안되서 후유증을 대수롭지 않게 생각했는데. 따로 방법은 없는건가요?