우리 역사를 이야기할때 빠질 수 없는 임진왜란 당시의 구국영웅인 충무공 이순신과 동시기에 동명이인이었던 무관인 무의공 이순신이라는 인물이 있었다고 들었습니다.
무의공 이순신의 생애가 궁금합니다.