성추행으로 고소를 받았는데, 피해자와 합의를 하면 처벌을 받지 않나요?

아는 지인이 회사를 다니다가 회식 자리에서 술을 많이 먹고

회사 직원을 성추행해서 고소를 당했다고 하더라구요~!!

그래서 지인이 피해자와 합의를 하려고,

피해자가 요구하는 금액으로 합의를 위해 노력하던데,

성추행으로 고소 당한 사건에서, 피해자와 합의를 하면 처벌을 받지 않나요?