채무자가 빌려간 돈에 대한 이자를 체납할 경우에는 어떻게 받을 수 있는지 궁금합니다.

채무자가 채권자에 돈을 빌려가서 이자를 갚기로 하고 약속을 한 후 이자를 체납을 할 경우에는 법적으로 어떻게 해야 하는지 궁금합니다.