불법 주차 단속에 대해서 궁금합니다

우리나라는 불법 주차에 대한 법이 없는 것인가요? 왜 주차를 아무대나 하고 차가 교차하지 못하도록 주차를 해도 단속을 하지 않는지 궁금합니다 !!!