미지급된 양육비 받을 수 있는 방법이 있나요?

안녕하세요. 20대 후반의 남성입니다.

어린 시절 부모님이 이혼을 하여 홀어머니 가정에서 자랐습니다. 약 20년 전 재판을 통해 친부가 양육비를 지급해야 한다고 판결이 났는데, 단 한 번도 양육비를 지급한 적이 없습니다.

혹시 지금와서라도 받을 수 있는 방법이 있을까요?

답변 주시면 감사하겠습니다.