상대방의 동의 없이 물건사용에 대해서는 어떤처벌이 있나요?

상대방의 동의 없이 고가의 물건을 사용하고 다시 놔두긴했지만 그걸 말도없이 가져간거면 어떤처벌을 적용이 가능할수있을까요??