달의 모양이 바뀌는 이유는 무엇인가요?

달의 모양은 반달 초승달 보름달 이런식으로 계옥 반복적으로 변합니다.

달이 이렇게 지속적으로 모양이 변하는 이유와 원리는 무엇인가요?