우리 나라 재판에서 형사 피고인에게 금고형 또는 징역형을 선고할 때가 있는데, 어떤 기준으로 나뉘게 되나요? 그리고 금고형은 노역이 없고, 징역형에만 노역이 있다고 들었습니다. 맞습니까? 감사합니다.