횡단보도 보행신호가 종료하고 차량신호시 사고났을경우

이 경우 보행자 vs차 사고 인건가요?

저는 차량신호로 우회전하는데

상대방 보행자는 신호가 끝난상황에서

막뛰어오는경우 어떻게 처리가되는걸까요?