오래전 받지 못한 임금은 소멸시효가 있어 못 받는다고 들었는데 사실인가요?

5년 전 퇴사한 회사에서 아직까지 밀린 월급과 더불어 퇴직금까지도 받지 못했을 경우

시간이 지난 지금이라도 청구하면 받을 수 있나요?

임금에도 소멸 시효가 있나요?

자세한 설명 부탁드립니다.