아내와 이혼을 고민중입니다. 아이들 양육비는 언제까지 보내주게 되어있나요?

아내와 이혼을 고민중입니다. 아이들이 마음에 걸려 조금은 천천히 준비중인 상황인데 이혼을 하게되면 아이들 양육비는 아이들이 몇 살때까지 보내주게되나요?