운전중 보복운전을 당했는데 증거가 없어도 처벌이 가능한가요?

고속도로에서 운전하며 차선을 바꾸는 도중 상대방이 기분이 나뻤는지 제차앞에서 왔다갔다 하면서 욕을 하면서 지나갔습니다

처음에는 뒤에따라갔는데 자꾸 제 차주위에서 속도를 내며 줄이며 하면서 위협운전을 하였습니다.

너무 겁이나고 두려워서 휴게소로 들어가서 마음을 진정시켰는데요.

이부분에 대해서 너무 화가나서 신고를 하려고 했는데 제 차에는 블랙박스가 없었어요.

차량번호랑 차종은 친구가 사진을 찍어서 파악은 해놓았습니다.

그런데 위협운전을 했다는 것은 따로 증거영상이 없는데

이런경우가 처음이라서 너무 당황스럽고 화가나네요

이런 경우도 신고하여 법적인 처벌을 받을수있는건가요?