고려시대에는 신분 세습이 원칙이었으나 정치상황의 변동이나 개인의 능력과 노력에 따라 계층간의 신분변동이 가능하였다고 하는데요. 그럼 고려시대 신분변동이 가능했던 경우에는 어떤 것들이 있는지 아시는분 알려주세요.