도로에서 운행중 사소한 시비로 언쟁중 어린 상대방이 욕설을 해서 경찰을 호출하고 기다리는데 도앙가려해서 허리춤의 허리띠를 잡고있었는데 잠시 후 경찰이와서 시시비비를 가리던중 허리춤을 잡은게 폭행죄가 될수도 있다고 좋게 화해하고 헤어지라는데 허리춤 잡은게 폭행죄가 되나요?