로봇청소기는 어떤 센서를 사용하나요?

Question

요즘 정말 기술이 좋은 로봇청소기들이 많이 나왔는데요. 집에 있는 가구도 자피하고 안전하게 집안 곳곳을 청소해 주고 있죠. 로봇청소기는 보통 어떤 센서를 사용하나요?

Answer 1

로봇 청소기의 주된 센서는 우선 레이저 센서가 있는데 이것은 레이저로 주변 지형물과의 거리를 감지 해주는 역할을 하는 센서 입니다. 또한 광학 카메라 센서 도 있는데 이것은 실제 영상을 기반으로 주변 환경을 분석 하는 방식입니다.