인류는 우주나 심해 탐사를 하려는 노력을 많이 하는 것 같은데 땅속에 대해서는 탐구를 많이 하지는 않는 것 같아요. 인류는 과학적으로 볼 때 얼마나 깊이 땅속으로 들어갈 수 있나요?