범칙금과 과태료는 뭐가 다른건가요?

신호위반하면 과태료를 내잖아요ㅜㅜ 근데 범칙금도 있다던데 그건 뭐하면 내는거에요? 그리고 어린이 보호구역에서 신호 위반하면 더 나온다던데 그런가요?