피보험자의 동의 없이 체결된 보험 계약

피보험자의 동의 없이 체결된 보험 계약 해지할 수 있나요?

2년전인 제가 21살(만19세)일 때 피보험자로 가입된 게 있네요.
계약자가 유한회사로 돼 있고 전 그 회사가 어떤 회사인지도 모릅니다.

싸인을 한 적도 없는데 왜 가입이 되었는지도 모르겠고 사망보험금까지 들어있어요.

연락 두절된 어머니(이혼)가 제 동의 없이 가입한 것으로 보이는데

피보험자인 제가 보험사에 전화해서 해지할 수 있나요?

찾아보니 성인 피보험자의 동의 없이 체결된 계약은 무효라고 하는데
저 같은 경우엔 만 19세일 때 체결된 보험이라 해지할 수 잇는지 궁금하네요