불법주차 되어 있는 차량에 자전거를 타는 아이가 충돌하면 자동차 소유주에게 피해보상을 요구할 수 있나요?

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아이가 낮은 경사로에서 자전거를 타고 내려오다가 불법 주차되어 있는 자동차와 충돌하여 부상을 당하게 되는 경우에 피해 아동의 보호자는 불법주차 차량의 소유자에게 법적 책임과 피해보상을 요구할 수 있는지 알고 싶습니다.