조선시대에는 어의의 신분이 최초에는 평민이었던 걸까요?

예전드라마에서 허준이 양민에서 양반으로 신분상승을 했다고 한 기억이 있는데요. 어의가 되기전에는 대부분 다 신분이 양민으로 시작했던 건가요?