친구의 차량을 일 때문에 아주 잠깐 운전하려다가 곧바로 사고가 발생했는데요. 별도의 단기 자동차 보험에 가입한 것도 아닌 상황에서, 빌려준 차주와 빌린 친구는 각각 어떤법률을 위반한 것인가요?