집안에서 할수 있는 실내 자전거 타기와 런닝 머신중에 관절이나 허리에 무리가 덜가는 운동은 어떤 것인가요?

허리가 안좋아서,매일 유산소 운동으로 집앞 산책로에서 만보 걷기를 하려고 노력하지만,날씨가 좋지 않거나 미세 먼지가 심한날은 집안에서 운동을 하려 합니다. 그래서 접어서 보관도 편리한 운동기구를 구입하려는데, 허리와 관절에 무리가 덜가면서 도움이 되는 운동은 어떤 것인지 궁금합니다.