조선 중기에 강조된 '성학'은 무슨 의미인가요?

이황, 이이, 이언적 등의 저서에 성학십도, 성학집요 등이 있고,

성학을 강조했다고 하는데,

성학은 어떤 의미인가요?

일종의 왕에 대한 지침서인가요?