한글 자음 중에 왜 ㄱ, ㄷ, ㅅ만 기역, 디귿, 시옷이라고 발음하나요?

한글 자음을 발음할 때 보통 모음이 'ㅣ'와 '으'이고, 각각 초성과 종성에 똑같은 자음이 들어갑니다. 예를 들어, ㄴ은 니은, ㅂ은 비읍, ㅌ은 티읕... 이런 식으로요.

그런데, ㄱ, ㄷ, ㅅ만 왜 기역, 디귿, 시옷이라고 발음하나요? 기윽, 디읃, 시읏이라고 발음하면 문제가 발생하나요?