혼인무효와 혼인취소가 다른건가요?

인터넷에서 결혼상담해주는 것을 봤는데 어떨땐 혼인취소소송을 한다고 하고 어떨땐 혼인무효소송을 한다고 하는데..전 같은 말인줄 알았었는데 이 말이 법률적으로 다른말인가요?

인터넷으로 찾아보기도 했는데 전 비슷한 말같은데 뭔가 다른거 같아서 그 차이점을 알고 싶습니다.

취소와 무효의 차이점을 알고 싶습니다.