방바닥 때가 안 벗겨질 때 베이킹소다를 사용해도 되나요?

저희 집 방바닥이 장판이 오래되어서 때가 일반 걸레로는 닦이지가 않는데요. 혹시 방바닥에 베이킹소다를 뿌려서 닦아도 인체에 무해할까요?