형사재판에서 피고인이 법정에 나오지 않으면 재판은 진행될 수 없나요?

민사재판에서는 원고나 피고가 법정에 나오지 않거나 다투지 않으면 다른 쪽이 승소한다고 하는데요.

형사재판에의 경우에는 피고인이 법정에 나오지 않으면 검사만으로 재판이 진행되지 않나요? 그렇다면 민사재판의 경우에는 한 쪽이 응하지 않아도 재판이 진행되는 반면, 형사재판에서는 피고인 없이 재판이 진행되지 않는 이유는 무엇인지 알고싶습니다.