이미 1명 명의로 거주중인 주택을 공동명의로 바꾸는 절차가 어떻게 되나요?

이미 1명의 명의로 거주중인 부동산에 대해 공동명의로 바꾸고자 한다면 어떻게 해야하나요?

추가적으로 비용이 발생하는지도 궁금합니다.