운전중무단횡단 보행자와 부딪쳤을경우 과실

운전중에 무단횡단으로 보행자와 사고났을경우 무조건 운전자 잘못인지 궁금합니다 뉴스보면 무단횡단 보행자와 사고가나면 운전자가 무죄를받은걸봤는데 과실이 어떻게되나요?