일반도로에 떨어진 물체를 보지못하고 지나갔어요?

일반도로에서 물체가 떨어진것을 발견치 못하고

지나갔는데 제차 뒤바퀴에 살짝걸려 옆으로 튕기면서 상대방 다리에 상처를 입히고 믈건도 파손되었는데

이때책임은 는가져야하나요?