가족간 자동차 명의 이전시 증여세를 내야 하는 건가요?

요번에 형님이 타는 차를 제가 받기로 했습니다 명의도 제 명의로 변경 하고요.

이럴 경우 형제간 에도 증여세를 따로 내야 하는 건지 알고 싶어요