대법원과 헌법재판소의 기능상의 차이와 상대적 위상은 무엇인가요?

우리나라 사법 체계의 정점에 대법원과 헌법재판소가 있습니다. 3심제를 채택하고 있는 우리나라에서 이 두 기관이 각각 수행하는 기능과 사법 체계안에서의 법률상 위상을 알고싶습니다.