감사합니다와 고맙습니다는 어떤 차이가 있나요?

한국에서 감사를 표하는 말에는 감사합니다와 고맙습니다가 있는데요.

의미는 똑같이 쓰이는 것 같은데요.

감사합니다와 고맙습니다는 무슨 차이가 있는 건가요?