우리나라의 사물놀이의 유래는 어떻게 온 것인가요

대학때 동아리도 있었고, 드라마에도 많이 나오는 축제나 행사때 사물놀이 공연이 사람들을 굉장히 흥겹게 합니다. 사물놀이의 유래가 어떻게 될까요?