사기죄의 성립요건이 어떻게 되는지 궁금해요.

일반적으로 일상생활에서 흔히 남을 속이는 행위에 대해 사기치지말라고 하던데요. 실제 법적으로는 사기죄가 성립하려면 어떤 조건이 되어야 하는지 궁금합니다.